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      基本原理2.1 相机标定2.2 相机模型2.2 线性回归标定参数2.3 非线性优化标定参数2.4 张正友相机标定原理2.4.1 基本概念2.4.2 单应性矩阵2.4.3 内部参数2.4.4 闭合解2.4.3 极大似然估计2.4.5 最小化重投影误差3....

     一 、 理解摄像机模型，网上有很多讲解的十分... 计算机视觉领域中常见的三个坐标系：图像坐标系，相机坐标系，世界坐标系，实际上就是要用矩阵来表 示各个坐标系下的转换,首先在图像坐标系下与相机坐标系的关系 ...

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